F13 Skalärprodukt (1MA024: Linjär Algebra II (träning))

Beräkna vinkeln (i radianer) mellan vektorerna $$ \begin{pmatrix} 0 \\ -1 \\ 2 \end{pmatrix} \qquad \textrm{och} \qquad \begin{pmatrix} -2 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix} $$ där $\mathbb{R}^3$ har skalärprodukten $$ <\vec v|\vec w> = 3 v_1w_1+2 v_2w_2+2 v_3w_3+1 v_1w_3 +1 v_3w_1 $$