F13 Skalärprodukt (1MA024: Linjär Algebra II (träning))

Beräkna vinkeln (i radianer) mellan vektorerna $$ \begin{pmatrix} -2 \\ 2 \\ -3 \end{pmatrix} \qquad \textrm{och} \qquad \begin{pmatrix} -3 \\ 0 \\ 3 \end{pmatrix} $$ där $\mathbb{R}^3$ har skalärprodukten $$ <\vec v|\vec w> = 2 v_1w_1+3 v_2w_2+3 v_3w_3+1 v_1w_3 +1 v_3w_1 $$